БРА́ВЫЙ, -ая, -ое; брав. Молодцеватый, мужественный с виду. Бравый солдат. (Малый академический словарь, МАС)
ВОЯ́КА, -и, м. Разг., обычно шутл. и ирон. Многоопытный и любящий свое дело боец; воин. (Малый академический словарь, МАС)
БРА́ВЫЙ, -ая, -ое; брав. Молодцеватый, мужественный с виду. Бравый солдат.
Все значения слова «бравый»ВОЯ́КА, -и, м. Разг., обычно шутл. и ирон. Многоопытный и любящий свое дело боец; воин.
Все значения слова «вояка»Поэтому бравого вояку следовало остановить как можно быстрее.
Ничем они уже не напоминали бравых вояк, от одного вида которых германские и австро-венгерские войска могли броситься наутёк.
Бравые вояки шатались по улицам, хриплыми голосами горланили солдатские песни и на чём свет стоит кляли невиданную жарищу.